За трети път Йордан Петров, влязъл в съдебните архиви като подсъдим по делото за тройния разстрел в с.Куманово(1999 година),за което беше оправдан и осъден на доживотна присъда за убийството на полицая Филип Филипов на 16 януари 2001 година във Варна, извършено в съучастие със Златин Златинов, се изправя пред Варненския апелативен съд.
През 2002 година Йордан Петров беше оправдан от Варненския окръжен съд за тройния разстрел в село Куманово - на полякинята Анна-Мария (42 г.), българския й съпруг Стефан Костадинов (52 г.) и брат й Ян Мусик (48 г.) и осъден за серия от грабежи, палеж и притежание на огнестрелно оръжие и боеприпаси.
Тази присъда бе изменена през януари 2003 година от Варненския апелативен съд, който му присъди доживотна присъда при специален режим за съучастие в убийството на служителя на МВР Филип Филипов. След като Върховния касационен съд потвърди това наказание, присъдата влезе в сила през юли 2004 година.
Припомняме, че извършителите на тройното убийство останаха неразкрити дълго време. Тройната екзекуция започнала да се разплита на 16 януари 2001 г. Тогава на кръстовището на улиците "Дрин" и "Самсаров" бяха простреляни двама полицаи - сержантите Филип Филипов и Ивайло Иванов. Третият - Венцислав Илиев, се отървал без наранявания. След едноседмична кома Филипов издъхнал в болницата. На местопрестъплението бе открита личната карта на Златин Златинов. Впоследствие се оказало, че малко преди това престъпниците опитали безуспешно да разбият бижутерски магазин. След стрелбата Йордан и Златин избягали.
Полицаите открили квартира, използвана от двамата подсъдими като базов лагер. В жилището бил намерен и фотоапарат "Канон", собственост на убитите Стефан и Анна-Мария. По-късно Петров е бил задържан в Дряново, а Златин се самоуби в къщата на дядо си, докато е бил издирван за престъпленията.
Пресслужбата на съда припомня, че изтърпяващият доживотната си присъда Петров сезира с жалба Европейския съд по правата(ЕСПЧ) на човека за осъществено спрямо него малтретиране, извършено от полицията в хода на досъдебното производство и по-късно от надзирателите в Затвора Варна. През януари 2012 година, с Решение по делото „Йордан Петров срещу България“ Европейският съд по правата на човека е установил нарушения на чл.3 и чл.6 от ЕКЗПЧОС. Според този съд нарушенията имали съществено значение по наказателното дело срещу Йордан Петров пред Варненския апелативен съд.
Европейския съд за правата на човека е посочил в своето решение, че Апелативният съд и ВКС не са разгледали въпроса дали Петров е понесъл полицейско насилие, за да бъде принуден да направи признания. ЕСПЧ е констатирал недостатъци в доказателствената дейност по делото, довело до ограничаване на правото на подсъдимия на защита.
Установените от ЕСПЧ нарушения бяха основание през септември 2013 година по искане на Главния прокурор на Републиката, ВКС да поиска ново разглеждане на делото на Йордан Петров на въззивната инстанция. Тогава Върховният съд отмени присъдата на Варненския апелативен съд само в частта, която се отнася до отговорността на осъдения Йордан Петров за грабежите, извършени на 15 февруари и на 27 октомври 1999 година, за палежа на л.а. „АУДИ А-4“ от 26.07.2000 година, за незаконното държане на оръжие и боеприпаси в периода от 2000 г. до 16.01.2001 година., както и за убийството на полицай Филипов на 16 януари 2001 година.