Определя себе си като пътешественик и гражданин на света. Оставил работата в лъскав офис в историята, прави своя туристическа агенция и от години се радва на всеки досег с планината, на всеки час в природата, на всяка среща с красиви екзотични места.
Дни преди участието му в предаването "Неслучайни срещи" по Дарик той се завърна от Рио де Жанейро, където от години води свои групи на Карнавала. Скъпо удоволствие, но признава, че си струва и догодина пак ще е там. Още от малък, роденият в Троян Миро катери с приятели близките върхове Ботев, Купена, Амбарица...
И така, с годините записва 5 изкачени 6-хилядника. Това лято ще се опита да изкачи 7-хилядник в Памир. Не харесва Европа, единственото място, което обича от Стария континент, е Сицилия. Заради многото натрупани културни пластове. И заради вулкана Етна. 30 пъти вече е бил на планината на боговете - Олимп. От българските планини най-често прошетва Стара планина. Там, където е роден.
В аудио файла можете да чуете разговора на Петя Царевска с Мирослав Нанков от "Неслучайни срещи" по Дарик.