Д-р Лъчезар Иванов е роден на 13 август 1962 г. в София.
Завършил е Медицинска академия в столицата. Второто му висше образование е по специалност „Медицински мениджмънт". Завършил е политическа школа във Вашингтон, САЩ. Работил е като лекар близо 16 години. Разведен, има две деца.
Депутат в 40-то Народно събрание от НДСВ, но от март 2007 г. е независим депутат и е член на ГЕРБ. Влиза в 41-то Народно събрание от листите на ГЕРБ. В този кабинет той заема поста на заместник-председател на Народното събрание и председател на комисията по здравеопазването. Член е и на Постоянната делегация на Народното събрание в Парламентарната асамблея на Организацията за сигурност и сътрудничество в Европа.