Секс играчките съществуват много по-отдавна, отколкото си мислите. Тяхната история датира още от епохата на палеолита. Първият вибратор, открит от палеонтолозите, бил направен от камък, а по-късните са изработени от кости, метал и други материали.
През 1869 година американският лекар Джордж Тейлър създава вибратор на пара. През 1902 година американската компания "Хамилтън Бийч" патентова първия електрически вибратор, превръщайки го в петия електрически уред у дома след шевната машина, вентилатора, чайника и тостера.
През 1920 година вибраторите се появяват за първи път във филмите, пише БГНЕС. Първият безжичен вибратор е измислен през 1966 година от Джон Х. Травъл. През 1974 година активистът за правата на жените Дел Уилямс отваря в Ню Йорк Eve`s Garden - първият магазин за секс играчки.
През 2007 година се създават първите ековибратори, които се рециклират и работят със слънчева енергия. През 2011 година секс играчките се пускат свободно на пазара, като се появяват и по рафтовете в някои супермаркети.
През тази година пък се създаде първият вибратор-бижу, който жените могат да носят като колие, което, ако поискат се трансформира в уред за забавления.