Зинаида Златанова е завършила Немската езикова гимназия в София. Има магистърска степен по „Право" от СУ „Свети Климент Охридски".
Работила е в Министерството на околната среда и водите като главен експерт в отдел "Международно сътрудничество и европейска интеграция", а по-късно - началник на отдел "Европейска интеграция".
От 2001 до 2007 г. е директор на дирекция "Координация по въпросите на ЕС и международните финансови институции" в Министерския съвет.
От 2007 до началото на май 2013 година е ръководила представителството на Европейската комисия у нас.
Владее английски, немски и руски език.
Избрана за вицепремиер и министър на правосъдието в кабинета на Пламен Орешарски.